Veículo de Inspeção Robótica – (RIV) Iris Power

Sistema Robótico Offline de Baixo Perfil para Teste, Inspeção e Captura de Imagem Automática
 

The Iris Power RIV800 Robotic Inspection Vehicle and Camera System, allows a visual inspection of the generator stator and rotor, including checking the air vents for debris, with or without removing the rotor. The robotic inspection vehicle also provides an automated means of EL CID electromagnetic core imperfection detection testing and SWA stator wedge analyzer testing.

The magnetically supported Robotic Inspection Vehicle (RIV 800) has been developed to provide an automated scanning method for the EL CID stator core interlaminar insulation test equipment. The vehicle allows scanning of the stator bore of a generator or large motor, in order to test the integrity of the stator lamination insulation out more efficiently. The equipment can also be adapted to carry other lightweight attachments for stator inspection including the mini-camera or wedge tightness probe. A single control unit is used to provide power and control to the vehicle and camera module.

O RIV 800 foi desenvolvido principalmente para teste automatizado do núcleo do estator com o EL CID com o rotor removido, mas também pode ser usado para testar máquinas através de inserção no entreferro com o rotor no lugar se o espaço entre o anel de retenção do rotor e o estator for suficiente.

O Sistema de Câmera Iris Power RIV oferece um sistema flexível para inspeção de grandes geradores com o rotor no local. É montado no Veículo de Inspeção Robótica Iris Power, que pode ser movido ao longo dos slots do estator. O sistema da câmera inclui luz integrada. A câmera e a luz são direcionadas a um espelho de 45°, que pode ser girado remotamente em 360° para permitir a varredura do estator ou rotor, bem como olhar para frente ao longo do entreferro. A câmera também pode ser focada remotamente. O sistema permite a inspeção visual do estator e do rotor do gerador, inclusive a checagem dos respiros de ar quanto à presença de fragmentos, com ou sem remoção do rotor. A saída de vídeo é exibida em um monitor TFT LCD integrado colorido de 150 mm na unidade de controle. A saída composta de vídeo é fornecida para alimentar um segundo monitor ou gravador de vídeo.

Motor
Turbina Hidráulica
Gerador de Turbina
Trabalhos com Estes Produtos

Características

  • A configuração de parada automática garante que a tensão de radiointerfência (RIV) seja interrompida na distância predefinida
  • A unidade de controle fora do núcleo do estator se conecta através de um único cabo multicore para energia e sinais
  • Pode ser configurado para várias larguras de slot
  • Ajuste de curvatura para diversos diâmetros de núcleo
  • A baixa altura (30mm) permite teste do rotor no local
  • Autossuporte magnético sobre superfície de aço
  • Detecta automaticamente as bordas dos dentes do estator para seguir uma linha reta
  • As placas laterais fornecem orientação adicional quando as cunhas estão recuadas ou quando as cunhas e as bobinas são removidas
  • Medição de distância por meio de roda codificadora

Opções

  • Sonda SWA em miniatura para detecção de estanqueidade da chaveta
  • Sensores Chattock planos de 20, 25, 35cm para teste EL CID